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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。其振荡周期T=2.2RC,工作原理利用了电容器的充放电和非门的倒相作用。设电路接通瞬间输出端C点为高电位,则电容两端电位不能突变,于是A端也是高电位,通过左边的非门B点为低电位,之后电容始充电,极性上正下负,那么电容下端的电位逐渐降低,A点电位降低到低电位也即个非门的启电压,电路发生翻转,B点高电位,C点低电位,电容始放电,A点高电位对电容反充电....又一个循环始了,振荡周而复始的进行下去。怎样在无协议通讯(RS指令)和计算机链接之间进行通讯设置。什么是通讯格式。通讯格式决定计算机链接和无协议通讯(RS指令)间的通讯设置(数据长度,奇偶校验和波特率等)。通讯格式可用可编程控制器中的特殊数据寄存器D8120来进行设置。根据所使用的外部设备来设置D8120。当修改了D8120的设置后,确保关掉可编程控制器的电源,然后再打,否则无效。相关标志和数据寄存器。特殊辅助继电器特殊数据寄存器()表示使用的应用场合。在高速运行时,1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下,使电源不能保证设定的电流I0值,此时变成恒压驱动。即在高速运行中,有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较,使其达到设定的电流值,施加到电机的电压斩波器的控制端。此处,恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时,具有相同的转矩,但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。