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此时,转子R从图位置向左τ/6的稳置,τ/6为三相永磁步进电机的步距角,即步距角为转子一对极极距的1/6。与两相永磁步进电机的1/4相比,分辨率提高1.5倍。第三步:T4关断,T2变成导通,C相和A相的线圈导通,转子到如上面的三相PM步进电机运行原理图所示的稳置,转子R又向左τ/6。依次切换功率管,使定子绕组依次导通,实现上面的三相PM步进电机运行原理图、(e)、(f)步骤的激磁,使转子依次步进。在编制plc程序时,不管是新手还是老手,都会犯下这种低级错误。因为这种错误是非语法上的,所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生,自己有时还很难发现,直至上机调试运行时,所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前,才察觉出来有问题,再对PLC程序逐条逐句查找分析,或采取对程序逐条逐句执行,费时费工。那么究竟是什么问题易使我们犯下这种低级错误呢?继电器电气控制的固有思维,在编制程序时,某个或几个输入点采用物理常闭触点(如停止关、行程限位关),在程序中,仍延续继电器电气控制方式编制,即仍采用常闭接点作为导通条件使用。串口和USB是两种 常用的连机方式,不但适用于PLC,还广泛应用于触摸屏,伺服,变频器等等应用非常广泛。而很多PLC同时支持两种连机方式。如上图所示,就是三菱plc编程软件GXWORKS2的连机选项,我们可以看到,它是支持两种方式的。网线随着互联网技术的发展,以太网也越来越多的应用于工业自动化行业,因此很多PLC也支持网线连机了,比如西门子的博途,S7-1200系列。甚至低端的S7-200smart系列也支持网口连机了。发电机发电,如没有电器在用电,相当于负载这边是路的,也就是发电机线圈的并没有形成回路,没有回路是没有电流的,根据电功率的定义,电功率P=电压U*电流I,因为回路没有电流,所以电功率P=0,也就是没有电功率输出,相当于本质上并没有发电,当然谈不上损失了。电动势只是一种能力根据电磁定律,导体运动切割磁力线的时候,会在导体两端形成感生电动势。电动势在物理学上是这样定义的,单位正电荷被电场力从电源的负极,经过电源内部,达到电源正极时所的功的大小。