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小编还是以三菱PLC举例,三菱PLC在控制伺服驱动器时有PLSYPLSRPLSVDRVIDRVA等等指令,如果你不懂伺服控制,不知道一个运动控制项目需要注意什么,分不清和相对,对一个伺服电机的控制没有概念,不知道一个伺服电机动作的基本流程,不知道滚珠丝杠,齿轮齿条,同步带,链条等各种机械结构和伺服电机如何配合,那么你学这些指令时会很吃力的。。因为你根本搞不懂这些指令的参数代表什么意义。即使你勉强死记硬背学会了,我相信过不了 就忘了。
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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计,如果采用计算机数字控制,还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配,以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性,并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后,可重新列出系统的传递函数,但实际的伺服系统一般都是高阶系统,因而还应进行适当化简,才可进行性能复查。电气设备的布置与土建平面布置,立面布置有关;线路走向与建筑结构的梁,柱,门窗,楼板的位置有关;还与管道的规格,用途有关;方法又与墙体结构,楼板材料有关;特别是一些预埋电路,电气设备基础及各种电气预埋件更易土建工程密切相关。所以阅读某些电器涂与有关的土建图,管路图以及图对应起来看。了解涉及电气图的有关标准和规程如图的主要目的是用来指导施工,,指导运行,维修和管理。有关的技术要求不可能一一在图纸上反映出来,标注清楚,因为这些技术要求在有关的 标准或技术规定,技术规范中已经了明确的规定。测量选择关指示盘与表头刻度盘想对应,按交流红色、晶体管绿色、其余黑色的规律印制成3种颜色。MF47型万用表共有4个表笔插孔,面板左下角有正、负表笔插孔,一般习惯上将红表笔插入正插孔,黑表笔插入负插孔。面板右下角有2500V和5A专用插孔。当测量2500V交直流电压时,正表笔应插入2500V插孔。当测量5A直流电流时,正表笔应插入5A插孔。面板下部右上角是欧姆档调零旋钮,用于校准欧姆档“0Ω”的指示。它用逻辑图和逻辑符号表示,有效高电平、低电平。触发器按逻辑功能分类它主要有以下四种:RS触发器:即在时钟脉冲作用下,根据输入信号R,S取值不同,凡具有置0,置1和保持功能的电路,都称为RS型时钟触发器,简称为RS触发器。JK触发器:即在时钟脉冲作用下,根据输入信号J,K取值的不同,凡具有保持,置0,置1,翻转功能的电路,都称为JK型时钟触发器,简称为JK触发器。D触发器:即在时钟脉冲作用下,凡具有置0,置1功能的电路,都叫D型时钟触发器,简称为D触发器。