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一帧为10位，1位起始位、8位数据位（先低后高）、1位停止位。波特率由T1或T2的溢出率确定。在发送或接收到一帧数据后，硬件置TI=1或RI=1，向CPU申请中断；但必须用软件中断标志，否则，下一帧数据无法发送或接收。发送：CPU执行一条写SBUF指令，启动了串行口发送，同时将1写入输出移位寄存器的第9位。发送起始位后，在每个移位脉冲的作用下，输出移位寄存器右移一位，左边移入0，在数据位移到输出位时，原写入的第9位1的左边全是0，检测电路检测到这一条件后，使控制电路作 一次移位，/SEND和DATA无效，发送停止位，一帧结束，置TI=1。

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反应式步进电机简介反应式步进电机，是一种传统的步进电机，由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。反应式步进电机工作原理比较简单，转子上均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错。电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。市场上一般以五相的反应式步进机居多。反应式步进电机的结构反应式步进电动机的结构形式很多，按定转子铁芯的段数分为单段式和多段式两种。所以电工基础，低压电器及自动化控制技术基础也是学习PLC必备基础知识。计算机基础知识的，plc编程、软件、数据的存储器形式等都与计算机有关，所以计算机基础也是学习PLC必备基础知识。PLC应用中往往会涉及到一些这样，那样的计算，所有工控数学基础也是学习PLC必备基础知识。工业互联网、物联网与PLC应用越来越紧密，学习PLC必然会接触通信，弄懂通信自然少不了网络基础，所以网络基础也是学习PLC必备基础知识。一个12V蓄电池由六个串联的单体电池构成。它们在由隔板分隔的壳体中。每个蓄电池的基本模块都是单体电池。单体电池由一个极板组构成，它是由一个正极板组和一个负极板组组合而成的。极板组由电极和隔板构成。每个电极都是由一个铅栏板和活性物质构成的。隔板（微孔绝缘材料）用于分离不同极性的电极。电极或极板组在充满电时沉浸在38％浓度的硫酸溶液中。接线端子、单体电池和极板连接器由铅制成。正极和负 有不同的直径。建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。