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两者皆为2相激磁，1-2相激磁，4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出，转数在150rpm以上时，步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化，但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角，2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出，电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一，应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。

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plc的学习是一个逐步渐进的过程，所接触的东西也是从简到易，从刚始的关、接触器、中继、热继、指示灯控制跨越到传感器、编码器、变频器、伺服系统、通信的控制。中间有一个很大的跨度，也就是说中间我们需要储备和掌握大量的相关内容，有一个阶段化的过程。今天我们就来说说有关PLC控制的分类，从简单入门，一个合格的工控人。我们首先从下图的各种元器件的认识始，有变频器、普通三相电机，编码器、按钮关，伺服驱动器、伺服电机，温度传感器、温度变送器，电子比例调压阀，指示灯、中继、接触器一些我们在工控中常用的电气元件。1图是漏电关的零序电流互感器铁芯，可以看到火线和零线同时穿过铁芯。2图中的T是变压器，变压器有两个原边绕组，一个副边绕组。其中两个原边绕组线圈的缠绕方向一致，圈数也相等。当原边绕组1中流过电流I1时，按右手螺旋定则判断出变压器铁芯中的磁力线方向。请注意，2图中变压器T的原边绕组1和原边绕组2的电流方向是相反的，按右手螺旋定则，如果电流I1与I2大小相等方向相反，则变压器铁芯中没有磁力线，副边绕组当然也不会出现感应电流和感应电压。一般的显示器3000元就能搞定，而几十寸的大屏幕显示器，根据品牌不同可能价格相差几千元。线路的选择，也是影响价格的因素。可以采取直接布线，也可以使用无线路由。当然无线的更贵，而且传输的信号容易受到物理因素的影响，使用直接布线的方法。根据实际取用情况，决定线缆长度 左右就能搞定。 ，看是自己还是需要请工人来，这又是一笔费用，一般费需要200-350左右一个点位。功能所示为串阻减压起动和反接制动电气控制线路，主电路中合上QF后，当主触头KM1,KM3闭合，则电动机串联了电阻R始减压起动，到达稳定转速后，主触头KM3断，电动机切换为正常运转状态。制动时主触头KM1断，KM2闭合，电动机转子施加制动反转转矩，电动机接近零转速时，主触头KM2断，撤去制动反转转矩，电动机停转。：减压起动与反接制动分析所示为plc替代控制的主电路，与继电器接触器控制时的主电路基本保持不变，为PLC电源的两路线则采用变压器输出。