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Nr=50，θs=0.9°的步进电机，按式θs=180°/PNr计算，则P=4，即为四相步进电机。这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈，但不是四相电机。四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。现在市面上销的步进电机中，相数 多的电机为五相。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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各个引脚的含义我们以这款通电延时型时间继电器为例：1-2脚为电源线圈，这两个脚是需要连接电压的，根据自己选 -3脚为通电延时闭合触点，接通电源，给了信号之后线圈得电，等到设置时间到达以后，触点闭合；1-4脚为通电延时断触点，接通电源，给了信号之后线圈得电，等到设置时间到达以后，触点断；5-8脚为通电延时闭合触点，接通电源，给了信号之后线圈得电，等到设置时间到达以后，触点闭合；6-8脚为通电延时断触点，接通电源，给了信号之后线圈得电，等到设置时间到达以后，触点断；接线方法以及控制原理各个引脚的含义我们已经搞清楚了，下面就可以根据控制原因进行接线，我们以下图为例，在电路中加入KT通电延时时间继电器，当按下启动按钮ＳＢ2线圈KTKM1得电交流接触器KM1吸合，电动机M1转动，延时闭合关KT1到达时间吸合，KMKT2得电，交流接触器KM2得电吸合，电动机M2转动，延时断关KT2在到达时间以后断，整个控制回路断，所有电机停止转动；这就是时间继电器在一条控制电路中起到的延时断、延时闭合的作用。

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变频器的负载看起来好像有很多类型，比如挤出料，卷取，吊物体，风等等，实际上归纳起来，负载大概分为分为摩擦性负载；重力负载；流体负载；惯性负载。而机械负载一般分为三种负载特性:恒转矩负载、平方转矩负载、恒功率负载；为了大家方便理解机械负载特性和转矩特性，特别了下表。负载特性及电动机输出功率与转速的关系如下；对于恒功率、恒转矩、平方转矩、递减功率、负转矩五种，对于恒转矩类负载，如挤压机、搅拌机、传送带、厂内运输电车、起重机构等，如采用普通功能型变频器，要实现恒转矩速，常采用加大电动机和变频器容量的法，以提高低速转矩;如采用具有转矩控制功能的高功能型变频器来实现恒转矩负载的调速运行，则更理想。此时，2相定子St2的磁极中心线在转子磁极N、S极的中间位置，2相定子与转子磁极中心线相差π/2，此位移角为一个步距角。第二步，图中，Stl的线圈电流为OFF，St2的线圈电流变成ON，转子向右π/2，转子被St2吸引而停止。第三步，图中，Stl的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。第四步，图中，St2的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。再返回图，依次（b)、、（d)反复循环，不断旋转。