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对于直流电路里的继电器,设线圈本身的电阻为R0,在线圈上串联电阻R,电阻旁并联电容C如所示。当关K合上时,由于电容的充电电流也要流过线圈,所以短时间内通过线圈的电流比稳态电流I=U/(R0+R)要大,动作也就加快了。如果串联电阻R仍按照线圈的额定电流计算,短时间内的实际电流要超过额定值,不过时间不长,发热并不明显。继电器加速吸合电路的电源电压应该比不用加速电路时高一些,电阻的散热功率应按稳态电流计算。具体原因如下:定、转子槽配合不当,铁芯叠压不紧。定、转子长度配合不好(相差太多)。转子铁心的径向振动。绕组节距不对。转子槽斜度不够。某一极相组中线圈接反。并联绕组中有支路断路,定子绕组不对称或匝间短路。笼型转子的笼条焊或断。电压、频率变化大。电压严重不平衡、频率过高引起电磁声音增大。3空气动力噪声电机转动时,风扇和转子上某些凸出部位使空气产生冲击和摩擦形成空气动力噪声。它随风扇和转子圆周速度的而增大。当电源电压一定时,电源频率低,对电动机的运行是不利的。首先电动机的磁通密度会增加,导致铁芯磁通饱和,这时产生磁通的激磁电流增加,所以它的增加会使电动机的定子总电流增加,电动机的铁损铜损增大,从而使电动机效率降低,发热量增大,温升增加。根据旋转磁场转速n1=60f/p的公式,n1下降,转子转速也随之下降,使风量减小,散热 ,又会导致电机温度上升。要使频率60HZ的电动机用于50HZ的电源上不发热,可采用降低电源电压的方法来解决。下面介绍速度-动态转矩(dynamictorque)特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的。在低速运行时,其运行在振动带区域,转矩会突然下降,此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象;或者,在转子转动方向突然发生改变瞬间,同时接收到驱动指令脉冲,也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。