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伺服电机使能后,PLC向伺服电机发送运行脉冲,伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式,可以依照PLC侧输出端口的方式,进行如下:高速脉冲接线方式方式1,若PLC信号为差分方式输出,则可以使用方式1,其优点信号抗干扰能力强,可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远,则使用此种方式。方式2,PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线,如三菱。方式3,PLC侧采用源型输出。按照冯诺依曼的计算机结构,整个计算机硬件系统是由存储器、运算器、控制器、输入设备和输出设备等五大部件组成的,如所示。计算机硬件系统结构图运算器运算器又称算术逻辑单元(ArithmeticLogicUnit,简称ALU)。它是计算机对数据进行的部件,包括算术运算(加、减、乘、除等)和逻辑运算(与、或、非、异或、比较等)。控制器控制器负责从存储器中取出指令,并对指令进行译码。根据指令的要求,按时间的先后顺序,负责向其它各部件发出控制信号,保证各部件协调一致地工作,一步一步地完成各种操作。减震器可以降低噪音步进电机在机器上时,在固定电机处可垫硬质橡胶等减震器材,以便阻止与底板产生的共振。此种方法降低噪音效果明显,被广泛使用。具体方法有两种:一种为用厚度为几mm的硬质橡胶将步进电机的前面钢板夹成三明治状态,作为步进电机的前面连接板使用;另一种是将两片钢板用硬质橡胶像三明治那样连接,置于步进电机与设备之间。这些称为装置减震器,其降低噪声效果明显,但步进电机要依靠底板散热,而橡胶材料的热传导性能差,所以要注意电机温升。明确设备启动试验前,对所有改动过了的电压、电流回路进行通压、通流测试,确保接线正确。二是严格执行“两票”,认真辨识作业风险,严把涉网作业二次安全措施关。认真展风险辨识,认真核实接线,确保安全措施执行到位。失灵保护传动前须仔细核对接线确保接线的正确性,充分考虑现场接线与图纸不符造成的后果。规范继电保护安全措施执行流程和验收程序,确保接线正确。严格执行继电保护安全措施票。二次安全措施须两人展(监护),逐项执行、恢复并检查确认。