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文章来源:shuoxin168 发布时间:2025-01-09 03:02:08


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两相电机时,齿槽转矩由四次谐波构成,设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化,使部分交链磁通减小,距角特性的峰值转矩减小。目前,销的两相步进电机,除特殊用于制动等方面,一般均采用微调节距或改变形状构造,减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子,齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4,即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波,此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波,为粗线描述的畸变转矩曲线,距角特性畸变,则成为非正弦波,引起位置精度变差,振动和噪音变大。把这些简答的逻辑关掌握好后,可以尝试模拟量的控制,这时候光靠PLC基本单元是不行的了,还需要添加AD\DA模块, 常见的就是变频器频率的调节,模拟量信号一般是直流的,有0-20v的,0-20ma的,学会模拟量和数字量的转换,温度传感器的温度数据的采集,这时候需要掌握一些简单的四则运算以及浮点运算,数据传送指令等数据。后面就是伺服、步进电机的学习,这时候你要掌握的就是一些高速的输入输出,高速的概念指的是不再受PLC周期扫描的影响,编码器的高速输入,能够采集到高速脉冲计数,转换成位移信号或者电机转速的计算,学习一些指令,脉冲输出去控制步进、伺服电机,明白中断的概念。照明及插座回路一般采用2.5mm2导线,每根导线所串连空数量不得大于3个。空调回路一般采用2.5mm2或4.0mm2导线,一根导线配一个空。不同相之间零线不得共用,如由A相配出的根黄色导线连接了二个16A的照明空,那么A相所配空零线也只能配这两个空,配完后直接边接到零线接线端子上。箱体内总空与各分空之间配线一般走左边,配电箱出线一般走右则。箱内配线要顺直不得有纹接现象,导线要用塑料扎带绑扎,扎带大小要合适,间距要均匀。三端稳压集成电路LM7805。电子产品中,常见的三端稳压集成电路有正电压输出的LM78××系列和负电压输出的LM79××系列。顾名思义,三端IC是指这种稳压用的集成电路,只有三条引脚输出,分别是输入端、接地端和输出端。它的样子象是普通的三极管,TO-220的标准封装,也有L 013样子的TO-92封装。7805是常用的三端稳压器件,顾名思义05就是输出电压为5v,还可以微调,7805输出波纹很小。