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因为伟创的板卡使用的是西门子的风格,所以在配置完成后,读出和写入的数据会发生高低字节错位的情况,所以在写入频率和读取频率的时候要把高低字节分进行,然后再进行数据, 终才能正常的通讯。因为在PROFIBUS-DP通讯中,每1段的允许连接个数:主站*1+从站+中继器=32个。系统中从站的个数超过了31个,所以需要添加中继器,来放大通讯中的信号。并且要在末端把终端电阻拨上去,PROFIBUS的通讯电缆要用专用的通讯电缆,使线缆的阻抗和终端电阻的阻抗相匹配。θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。不允许用万用表R×R×10挡测量微安表、检流计、标准电池等的内阻。g。测量间歇时,应防止两根表棒短路,浪费电池能量。测量电流、电压时应注意以下七点。a。测量电流时,万用表串人电路,红色表棒接被测对象正极,黑色表棒接被测对象负极。b。测量电压时,万用表并人电路,红色表棒接被测对象高电位,黑色表棒接至低电位。c。测试中需转换量程时,应将表棒离测试点,以免转换关因接触点打火而被烧毁。d。若不知被测对象的大小,应先将万用表放置在测量量程,视指针偏转情况再逐步减小测量量程。还有一种特殊情况,若电动机的负载较轻(小于额定负载的40%),则不需较大的负载电流来产生电磁转矩去克服阻力矩,此时定子绕组由三角形接法改为星形接法,由于绕组相电压大大降低,励磁电流明显减少,所以总的定子电流也减小,而电机的功率因数和效率则相应提高。当大马拉小车时,即电机的负载小于额定负载的40%时人为将电机由三角形改为星形,达到节能降耗的目的。以上就是本人的一点经验总结,尤其希望对电工新人有所帮助,共同学习进步。
