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在自动化项目发的过程中,进行一些高精度的控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。伺服电机作为常用的控制电机,其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制,模拟量控制,总线控制等。在一般的常规运用中,使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。使用脉冲方式控制伺服电机典型控制接线图如下:plc与伺服电机控制接线图PLC使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。使用外加电阻的驱动:步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如下图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法,可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L,绕组电阻为Rw电气时间常数为τ,外加电阻R时,电气时间常数公式如下:外加电阻使时间常数τ变小,电流上升比较快,从而使步进电机的驱动脉冲频率变快,上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较,t1时刻,没有电阻R时,电流只上升到I1,有电阻R时,电流上升到I2,使高速时的转矩得到很大的改善;缺点是铜耗增大。带有四组辅助触点的接触器看一下这个接触器的辅助触点是没有标注的,如果我们学会了前一个接触器常常闭编号的规律,就能一眼看出来。线圈电压不同选购接触器的时候还要注意线圈的工作电压,同样大小的两个接触器,线圈电压有可能不同哦。万用表测量接触器的好坏,首先要测量接触器的线圈,接触器的线圈的电阻大多都是几百欧姆。接触器的功率越大,吸合力越大,电流也就越大,对应的线圈电阻也就越小。如果万用表测的线圈的电阻是无穷大,那么线圈肯定路了,如果测的线圈的电阻是0,那内部肯定短路了。,我们常用的2.5平方电线,它的载流量为I=2.5×6=15。要计算承载功率,这与工作电压有关。如果是~220V电压、纯阻性负载, 线粗细的选取不仅要考虑载流量是否安全,会不会发热。还要考滤电压降是否允许。举两个实例,从电力机房到程控机机房,-48V(DC)供电,如果按电线载流量算,120mm足够,电线也不会发热,也很安全。
