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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。也可以要一些程序。比较全的项目。图纸,工艺,程序。书的话,一二百块钱。如果网上的pdf文档了。版权所有。如果自己不是很喜欢,PLC也没有的必要了。3,如果自己确实比较喜好。有很多仿三菱,仿西门子200的PLC,指令一样的,要便宜一半的钱。当然有钱也可以原装的。三菱,西门子仿的数据线,淘宝上也有的。一套下来。花个2000来块钱也可以。培训机构不。如果想从事这一行,先从维护起。下面讨论三相电机的转矩特性,由于其电流波形近似为正弦波,现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数,电流波形能近似正弦波,磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波,如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同,用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示(偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消,不会变成交链磁通),基波与三次谐波之和如下图所示。安防监控系统布线设计涉及到监控线路、广播对讲线路、报线路、声音线路、网络线路。它们的功能作用不同,选择线缆的型号也不相同,今天我们就来讲讲电视监控系统需要涉及到哪些线缆:摄像机信号传输线缆常用的传输线缆为75系列的细同轴电缆,但是不同线径的同轴电缆对信号的衰减程度也是不一样的,线缆越粗、衰减越小。同轴电缆系列的特性参数如表1所示。要求依据表1选择线缆。电缆的线径越粗则衰减越小,越适合长距离的传播。