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因为转子产生的输出转矩T1与负载角成正弦关系变化,转矩为Tm1,则表达式为:T1=Tm1sinδ故负载转矩TL与δ平衡。下图的纵轴表示转矩T1,横轴表示负载角,δ=π/2位移角时,产生电磁转矩。当负载转矩大于电磁转矩时,δ>π/2,定子磁场将无法带着转子以同步速度旋转,此现象称为失步现象。实际步进电机的定子不是如前图所示的 磁铁旋转,所谓两相电机,是指空间相差π/2的两个线圈,通过相差π/2相位差的交流电流后,产生旋转磁场。矢量控制变频器在控制一台电动机运行时,必须事先根据被控制的电动机相关参数(包括其定子绕组的直流电阻和漏磁电抗、定子绕组的直流电阻和漏磁电抗的折算值等)进行等效变换,给出控制电动机励磁电流分量和转矩电流分量的参数。对于电动机的这些参数,需要复杂的试验和理论计算才能给出,所以说别说一般用户,就是专业电机生产厂家都不一定能够准确地给出。这给矢量控制变频器 有效的使用带来了一定的困难。为解决此项问题,现代的矢量控制变频器配置了自动检测配套电动机参数的功能,自行解决了上述难题。功率因数对电动机来说,可以理解为定子电流中的有功电流分量与定子总电流之比。功率因数越高,说明有功电流分量占总电流比重愈大,电动机的有用功越多,电动机的利用率也越高,功率因数高,电源的利用率就高,同时能提高电力变压器和输电线路的供电能力(带负载能力)。实际生产过程中,电动机的功率因数是不断变化的,电动机空载运行中,定子绕组的电流基本上是产生旋转磁场的无功励磁电流分量,有功电流分量很小,此时功率因数很低,当电动机带上负载运行时,定子绕组中的有功电流分量增加,功率因数随之提高;当电动机额定负载下运行时,功率因数达到值,一般为(0.75~0.9),把它叫自然功率因数。因为电路结构所限,该形式的关电源容量一般不大,多为400W以下。由于电路结构简单以及性能指标较好,该形式的关电源是当前电源使用中 为常见的,70—80%的变频器、伺服控制器电源线路;绝大部分电动车充电器(图一示)都是这种形式的电路。相对于反激电源的是以TL494(早期型号KA7500)、SG3525等IC为代表的自激式关电源。不同于反激电源电路结构,自激式关电源多使用双功率管(部分功率较大的线路还专门设计有前级驱动电路)。